九游体育为提高科技成果转移转化成效，解决临床实际需求问题，助推产学研深度合作，医学与现代化工程技术的交叉融合正不断造福人类健康，成为突破医学“卡脖子”技术的重要途径。《中国组织工程研究》杂志联合辽宁省细胞生物学学会开设“医工融合理工科专家技术介绍”专栏，为临床需求问题提供技术对接信息来源。如果您有想要解决的临床需求问题，需要理工科专家的技术支持，欢迎与我们联系！
机器人化护理是落实国家“积极应对人口老龄化”战略的重要举措，体现了国家科学技术的核心竞争力，是事关国家发展全局、百姓福祉的重大问题，体现了国家重大需求。《国家积极应对人口老龄化中长期规划》（2020年-2050年）中已明确将“加速发展针对高龄失能老人的长期照顾和护理模式”列为国家一项长期发展战略任务。弱机能老人特殊的身体状态与安全的护理要求，对护理机器人的性能提出了严苛的要求。护理人员的匮乏和极高的护理技术要求创造和催生了机器人化护理产业，高性能护理机器人面临前所未有的发展机遇和挑战。
本团队完成了七台护理机器人样机研发，分别包括步行康复训练机器人、步行支援机器人、智能轮椅机器人、智能马桶机器人、搬运机器人、双臂服务机器人、智能床。同时，基于自主研发的七台辅助机器人和多种生理信号传感器网络搭建了面向多种使用者的智能化助老助残房间及其孪生框架。相比于传统的辅助类机器人，该七台护理机器人致力于解决老年人、残疾人等行动不便群体的日常生活基本行为的辅助，囊括了对于日常生活中发生次数最频繁的移乘、起床、站立/入座、室内步行/移动、排泄、搬运、抓取、卧姿识别、跌倒识别及其复合行为辅助。研究项目致力于突破面向弱机能老人高可靠性意图识别与安全护理全链条关键技术。
沈阳工业大学福祉机器人团队主要依托沈阳工业大学电气工程学院特种电机与高电压教育部重点实验室下属的“智能福祉机器人研究中心”开展研究。与清华大学、日本高知工科大学、日本电气通信大学合作以国家重大需求为导向，长期致力于智能系统及助老助残、医疗康复机器人、生理传感方法的相关研究工作，具备扎实的科研基础和丰富的工程经验。研究中心设有超 700平米实验室，实验设备总投资超1000万元。目前，主持并参与国家自然科学基金、日本学术振兴会项目、辽宁特聘教授专项基金、辽宁省自然科学基金、沈阳市双百计划等科研项目。同时，创办了 “IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics（IEEE ISR）”等多项国际会议。
项目联系人：赵东辉，博士，沈阳工业大学电气工程学院副教授，新松机器人博士后，硕士生导师。兼任清华大学自动化专业外聘研究员，华南高等研究院（佛山）高级专家。博士期间留学日本，师从日本康复机器人学会理事主席横井浩史教授，参与中国科学院外籍院士、IEEE总主席福田敏男院士合作研究项目《基于多养老护理机器人的智能化助老助残房间》。研究方向包括：养老护理机器人设计、研制及其关键技术；多模态生理指标监测与人机交互方法。主持国家级、省部级等项目共计7项，研究发表学术论文40余篇。
针对医学知识驱动的专家系统、养老护理机器人学术与工程问题，与医院、高校、科研院所、企业开展全方位的医工交叉合作，形成新型临床解决方案或者新形态护理机器人、生理信号感知系统。创建基于多异构护理机器人系统与泛在传感系统的康复护理新模式。